接地比压极低,软基、泥泞、沼泽、雪地、陡坡通过性碾压轮式,不易陷车
牵引力大,重载爬坡能力强,适合复杂地形重载转运
可原地转向,狭小场地机动性更优
对耕地、软基路面压损更小
行驶速度慢,仅适合短途作业
购置与维护成本高,履带、行走机构易磨损,配件更换频繁
油耗偏高,无法自行公路长距离转场,需拖车
易划伤硬化路面,不适合公路通行
行驶速度快,适配长途干线、公路转运
购置、养护、油耗成本更低,轮胎配件通用易更换
可自行公路合法转场,转场效率高
对硬化路面友好,适合平整厂区、铺装路场景
接地比压高,松软地面易打滑、陷车,复杂地形通过性差
牵引力与爬坡能力弱于履带式
转弯半径大,狭窄场地机动性受限
优先复杂地形、软基、重载选履带;优先公路、平整路面、快速长途、低成本选轮式。
