履带运输车与轮式运输车的核心区别主要体现在行走机构、地形适应性、牵引力与稳定性、行驶速度与效率以及维护成本等方面，具体如下：

• 行走机构不同：履带运输车依靠履带与地面接触移动，履带由多个履带板和履带销等组成，通过驱动轮带动履带转动实现前行。轮式运输车则通过轮子前行，轮子通常由轮胎、轮毂等部件构成，依靠轮胎与地面的摩擦力驱动。

• 地形适应性不同：履带运输车接地面积大，接地比压低，不易陷入松软地面，如沼泽、雪地、泥泞田间等，且履带齿能提供良好的抓地力，爬坡过坎能力强，适合复杂恶劣地形。轮式运输车在平坦硬化路面行驶阻力小、速度快，但在沙地、烂泥地等复杂环境中易打滑、陷车，通过性受限。

• 牵引力与稳定性不同：履带运输车的附着力高，牵引力大，在相同机重的情况下，其牵引力能达到轮式的 1.4-1.8 倍，且重心低、附着系数大，在重载和崎岖路面行驶时稳定性好。轮式运输车的牵引力相对较小，在复杂路况下容易出现晃动甚至侧翻的情况。

• 行驶速度与效率不同：轮式运输车的行驶速度通常比履带运输车快，在公路等良好路况下能实现高效运输，适合长距离运输任务。履带运输车虽然耕作挡速度与轮式相当，但由于其在复杂地形下也能保持一定的作业能力，凭借牵引力优势，在特定的恶劣环境作业场景中，综合作业效率更高。

• 维护成本不同：履带运输车的履带结构复杂，磨损较快，维修保养难度较大，费用较高。轮式运输车的轮胎更换与维修相对简单，成本较低，但在重载、长时作业情况下，轮胎磨损与机械损耗也会使综合成本上升。