挖掘机行走装置主要由车架、行走机构、履带及其支撑轮系和张紧装置等组成，具体如下：

• 车架：是行走装置的基础，通常采用 X 形结构或下部敞开的 “∏” 形截面设计，由左纵梁、主车架、右纵梁焊接而成，具有足够的强度和刚度，用于支撑挖掘机的重量并传递行走动力。

• 行走机构：包括行走马达、减速机及其管路。行走马达将液压能转化为机械能，通过减速机降低转速、增大扭矩后，驱动驱动轮旋转，进而带动履带转动，实现挖掘机的行走。

• 履带：是与地面直接接触的部件，由履带板通过链轨销轴等连接件连接而成，形成连续的环状结构。履带板通常采用轧制板，有单筋、双筋、三筋等形式，可将行走驱动装置的动力传递到地面，实现挖掘机的行走和转向。

• 支撑轮系：包括驱动轮、导向轮、支重轮和托链轮，即通常所说的 “四轮一带”。驱动轮通常位于行走装置的后部，与履带的轨链啮合，带动履带转动；导向轮用于引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨；支重轮将挖掘机的重量传给地面，并在履带的支撑下滚动，使挖掘机能够在地面上行走；托链轮则向上托住履带，使履带有一定的张紧度，防止履带下垂过大。

• 张紧装置：一般由油缸、引导轮架、支座、弹簧等组成，通过注入压力黄油推动活塞和推杆，使导向轮前后移动，实现履带的张紧和缓冲，以保持履带的正常工作状态。

• 中央回转接头：是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，使挖掘机能够在行走的同时进行回转动作。