一、主流行走形式

1. 履带式行走（最常见、最主流）

• 结构：左右两条橡胶履带 + 驱动轮 + 导向轮

• 特点：

• 接地面积大，不陷泥、不压坏草坪 / 土地

• 爬坡极强，30°～50° 坡都能稳爬

• 原地 360° 转向，灵活

• 复杂地形：坡地、河堤、山地、泥泞地无敌

• 适用：边坡、果园、光伏电站、荒地、丘陵

2. 四轮驱动式（4WD）

• 结构：4 个轮子，四轮都有动力

• 特点：

• 速度快，平地效率高

• 转向灵活，平地行驶平稳

• 比两轮驱动抓地力强很多

• 适用：平整草坪、公园、厂区、运动场

二、很少用 / 基本不用的

• 两轮驱动（2WD）：动力弱、易打滑、易陷车，遥控割草机基本不用。

• 三轮式：稳定性差，不适合复杂地形，极少用。

三、一句话总结

平地多 → 四轮驱动坡地、泥地、山地、复杂地形多 → 履带式